Какая все-таки удивительная история с полетом японского зонда!
Сколько раз аппарат выходил из строя, ломался, происходили нештатные ситуации, потери связи в самый неподходящий момент.
Японцы пригорюнятся, запрутся в комнате, посидят несколько часов - и придумают очередное решение проблемы.
Достаточно сказать, что сигнал к аппарату летит 16 минут и столько же - обратно. То есть от возникновения ситуации до ее решения проходит полчаса!
Вот хроника таких неудач и восстановлений.

Еще летом (31 июля) вышел из строя гиродин ориентации, затем, уже вблизи астероида, перестал работать второй (3 октября). Но инженеры смогли выйти из положения, разработав особый экономичный режим использования двигателей ориентации. Первый тренировочный спуск к поверхности астероида прошел нештатно (4 ноября) — автоматика аварийно прервала программу, не дав в полной мере оттестировать лазерный дальномер. Во время второго спуска (12 ноября) планировалось спустить на поверхность астероида небольшой прыгающий робот «Минерва». Однако процедура пошла с отставанием от графика, и в самый критический момент произошел плановый разрыв дальней космической связи. В результате робот был потерян в космосе. На третьем спуске (20 ноября) обнаружилась коллизия в логике бортового программного обеспечения, и вместо взятия проб аппарат упал на поверхность астероида, где пролежал более получаса, пока не вмешались операторы с Земли.
Порадительно! космический аппарат с разгону врезается в поверхность космического тела, а затем, спустя полчаса людям удается реанимировать его и снова запустить в космос.
А насчет "экономичного использования двигателей ориентации"? Это ведь произошло из-за того, что отказали два гиродина из трех! В таком режиме вообще невозможно поддерживать ориентацию.

Все наши комментаторы отмечают бедность технического обеспечкения японского ЦУПа.

Рабочее место блоггера проекта Хаябуса (фото с сайта www.isas.jaxa.jp)

Видно, что организовано оно на скорую руку, клавиатура лежит на каких-то коробках, под ней просунут ноутбук. От внимательного глаза не ускользнет красно-серая коробка на заднем плане — да-да, вы не ошиблись, это Maxell FD2-D — 8-дюймовые (!) дискеты двойной плотности. Выпуск прекращен лет 15 назад, в Москве сохранились разве что в Политехническом музее. И еще обратите внимание на пару флакончиков возле устройства, напоминающего настольный UPS.

Коробка с 8-дюймовыми дискетами - это да. Это действительно загадка. Не думаю, что это - от бедности. По крайней мере мне теперь есть что рассказать своим ученикам, брезгливо поглядывающим на "отстойные компы" в школе.

Тем временем в центре управление взгляды прикованы к вот этой модели аппарата, собранной из конструктора LEGO.

Это не просто игрушка или символ. Это устройство показывает ориентацию и состояние межпланетного зонда.

Еще один сюжет для моих учеников. Участники кружка робототехники проникнутся ощущением собственной значимости.
Полностью этот триллер можно прочесть здесь: